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水下无线通信主要是指水声通信技术，是目前水下目标间无线通信的zui成熟技术。但声波在水中衰减很大，而且衰减与声波频率的平方成正比。因此，水声通信技术传播速度慢，声学设备体积大，成本高，无法满足水下通信应用中对于小体积和低成本的要求。　　

易收难发的无线电通信 无线电通信出现后，给潜艇通信提出了新问题。当潜水艇浮在水面时，可以利用各种无线电通信方式。但当潜入水下时，因为通常使用的无线电波很难穿透到水下，大部分被水体反射回空气中，小部分进入水中也很快被水吸收掉，潜艇无法利用当时的无线电装置与外界联系。

无线电通信出现后，为了接收超长波信号，潜艇甲板上装有边长约1米的方框形天线。进入水里的电磁波穿过天线框时，框内会产生随信号变化的感应电势，微弱的感应电流经放大和解调处理后就可再现原来的信号。为了适应环境的需要，潜艇应该能主动地与指挥部取得联系，为此，设计出了一种装有特殊的可快速升降的桅杆，普通的短波发射天线固定在这种桅杆的顶部。潜艇向地面指挥部发射信号时，首先升到离水面只有7--10米处，然后将装有天线的桅杆往上升，直到天线露出水面，迅速地发完全部信息。完成发射后，立即收杆，潜艇全速下沉转移。